"Ciudades a pie" es una etnografía sobre un proceso de urbanización en dos barrios de extracción popular del norte del Gran Buenos Aires que pone la mirada en las personas que son objeto de las políticas públicas de reordenamiento territorial que pretenden mejorar sus condiciones de vida, El libro describe procesos a partir de las relaciones de cooperación y de conflicto, discutiendo concepciones como "pobreza urbana",